Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:
Чему вы научитесь
- Введение в MATLAB
- Преобразование координат в пространстве
- Всеноправленная система компьютерного зрения
- Внутренняя калибровка камеры
- Построение одиночной карты глубины
- Построение глобальной карты глубины
- Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
- Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
- Прямая и обратная задачи кинематики
Требования
Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.
Содержание
1 Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)
2 Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)
3 Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System
4 Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system)
5 Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)
6 Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)
7 Сортировка объектов (Robotics sorting system)
Для кого этот курс
Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой
Цена: 4000р.
Продажник
Скрытое содержимое могут видеть только пользователи групп(ы): Зарегистрированный
Для просмотра скрытого содержимого вы должны войти или зарегистрироваться.